Ответ:

Причастный оборот после определяемого слова обычно обособляется; оборот перед определяемым словом обычно не обособляется. В пятом предложении видимая форма «лежавшие» не согласуется со словом «запорожцев»; по смыслу и грамматике требуется «лежавших».

  1. Привезли арбузы, славящиеся своей сочностью.
  2. Судно шло к терпящему бедствие катеру.
  3. Был укреплён флюгер, вертящийся под порывами ветра.
  4. Вагон, гружённый зерном, подали к платформе.
  5. Несколько дружных запорожцев, лежавших с трубками в зубах, посмотрели на них довольно равнодушно.

Жирным выделены определяемые слова и причастные обороты.