Система действий тренера, направленная на предотвращение падения и помощь в выполнении движения, называется… Варианты: поддержкой; страховкой; подстраховкой; фиксацией.

Страховка — действия тренера, направленные на предотвращение падения и помощь при выполнении движения. «Поддержка» — непосредственная помощь при движении; «подстраховка» обычно обозначает готовность оказать помощь, если она потребуется.

Ответ: страховкой.