Ответ:

Автор сказки — А. С. Пушкин.

Чернавка выполняет приказ царицы, но отпускает царевну, поэтому её можно отнести к положительным героям.

Положительные герои: богатыри, царевна, Елисей, Чернавка.

Отрицательный герой: царица-мачеха.