К сожалению, в представленной информации отсутствует карта или какие-либо данные о расстояниях между деревнями, поэтому невозможно точно рассчитать, сколько километров проедет Мирослав по лесной тропинке. Необходимо предоставить дополнительные данные, например, карту или указание расстояния.