Сколько километров пройдёт Саша с дедушкой от деревни Вёсенка до села Захарово, если они поедут по шоссе через деревню Полянка?

По плану расстояние от Вёсенки до Полянки по шоссе равно \(20\) км, а от Полянки до Захарова — \(15\) км. Поэтому общий путь:

\[20+15=35\text{ км}.\]

Ответ: 35 км.