Сколько кинематических связей необходимо наложить для полной фиксации диска в плоской системе?

Решение:

Для полной фиксации тела в плоской системе координат требуется наложить 3 кинематические связи. Это связано с тем, что плоская система имеет 3 степени свободы: 2 поступательные (перемещение по осям X и Y) и 1 вращательная (поворот вокруг оси Z).

Каждая кинематическая связь накладывает ограничение на одну степень свободы. Следовательно, для устранения всех 3 степеней свободы необходимо 3 связи.

Ответ: Три