Решение:
Если использовать 6 трехлитровых банок, то в них поместится:
\[ 6 \text{ банок} \times 3 \text{ л/банка} = 18 \text{ л} \]
Остаток молока составит:
\[ 20 \text{ л} - 18 \text{ л} = 2 \text{ л} \]
Ответ: 2 литра.