Сначала определим расстояние от Ясной до Хомяково и от Хомяково до Майского. На плане видно, что от Ясной до Хомяково 3 клетки, и от Хомяково до Майского 4 клетки.
Расстояние от Ясной до Хомяково: $$3 \cdot 2 = 6$$ км.
Расстояние от Хомяково до Майского: $$4 \cdot 2 = 8$$ км.
Общее расстояние: $$6 + 8 = 14$$ км.
Скорость по шоссе: 20 км/ч.
Время в пути: $$t = \frac{S}{v} = \frac{14}{20} = 0.7$$ часа.
Переведем в минуты: $$0.7 \cdot 60 = 42$$ минуты.
Ответ: 42 минуты