Левая чаша весит 10 кг + 1 кг = 11 кг. Правая чаша: 5 кг + 2 кг + масса котёнка. Так как весы находятся в равновесии, масса котёнка равна \(11 - 5 - 2 = 4\) кг.
Ответ: 4 кг.