Ответ:

  1. кресло-качалка — через дефис: сложное существительное с приложением.
  2. кран-балка — через дефис: сложное существительное, обозначающее единый предмет.
  3. мать-и-мачеха — через дефис: название растения с повторяющейся частью и союзом «и».
  4. яхт-клубовец — через дефис: производное от существительного «яхт-клуб», сохраняет дефисное написание.
  5. пол-Сызрани — через дефис: «пол-» перед именем собственным пишется через дефис.
  6. видеокассета — слитно: сложное слово с первой частью «видео-».