Слова "босоножка", "клавиша", "манжета" - всегда женского рода:

Согласно правилам грамматики русского языка, слова "босоножка", "клавиша", "манжета" являются существительными женского рода.

В русском языке род существительных определяется грамматически и может не совпадать с полом обозначаемого объекта.

В данном случае, все три слова относятся к женскому роду, что можно проверить, например, согласовывая с ними прилагательные или местоимения: моя босоножка, эта клавиша, новая манжета.

Таким образом, утверждение о том, что данные слова всегда женского рода, является верным.

Ответ: да