Ответ:

Караван — группа людей, животных или транспортных средств, которые вместе движутся по определённому маршруту.

Обнажалась — становилась открытой, лишалась покрова. В стихотворении лесная сень обнажается: листья опадают, и лес становится менее густым.

Сень — покров, тень, образованная деревьями; здесь — кроны и листва леса.