Ответ:
Караван — группа людей, животных или транспортных средств, которые вместе движутся по определённому маршруту.
Обнажалась — становилась открытой, лишалась покрова. В стихотворении лесная сень обнажается: листья опадают, и лес становится менее густым.
Сень — покров, тень, образованная деревьями; здесь — кроны и листва леса.
