Выполним словарную работу, обратившись к толковому словарю и определим, к какой группе относятся данные слова.
- Дворянство – высшее привилегированное сословие в феодальном и буржуазном обществе.
- Усадьба – отдельное поселение, комплекс жилых и хозяйственных построек, а также сад и парк при них.
- Крепостные крестьяне – крестьяне, прикреплённые к земле и зависящие от помещика, находящиеся в феодальной зависимости.
- Дворовые – крепостные слуги в помещичьем доме.
- Кафтан – старинная долгополая верхняя одежда.
- Приживалка – бедная женщина, живущая в чужом доме на правах гостьи или прислуги.
- Башмачник – мастер, занимающийся изготовлением и починкой обуви.
- Прачка – женщина, занимающаяся стиркой белья.
- Флигель – боковая пристройка к главному зданию или отдельно стоящая второстепенная постройка во дворе.
- Ключник – заведующий хозяйством в помещичьем доме.
- Целковый – старинное название рубля.
- Околоток – небольшая часть города, участок, находящийся под надзором полиции.
Большинство из этих слов относятся к историзмам, так как они обозначают реалии, существовавшие в прошлом и исчезнувшие из современной жизни. Некоторые слова, например, "флигель", "башмачник", "прачка" могут употребляться и сегодня, но обозначают уже не столь распространённые явления, как в прошлом.
Ответ: Данные слова относятся к группе историзмов.