Смешанное произведение $$\vec{a} \cdot \vec{b} \cdot \vec{c}$$ векторов $$\vec{a} = {x_1, y_1, z_1}$$, $$\vec{b} = {x_2, y_2, z_2}$$ и $$\vec{c} = {x_3, y_3, z_3}$$ вычисляется по формуле