Условие, что смежные звенья ломаной не должны лежать на одной прямой, означает, что в вершинах ломаной не должно быть развернутых углов (180 градусов). Рассмотрим предложенные рисунки:
Рисунок 1 (слева): Визуально видно, что звенья ломаной образуют углы, отличные от 180 градусов.
Рисунок 2 (справа): Также видно, что звенья ломаной не лежат на одной прямой.