Для решения данной задачи необходимо найти время, зная скорость и расстояние.
$$Время = \frac{Расстояние}{Скорость}$$
$$Время = \frac{340 \text{ см}}{20 \frac{\text{см}}{\text{мин}}}$$
$$Время = 17 \text{ мин}$$
Ответ: 17 мин