Ответ:

Определяем род каждого существительного и значение слова.

  • Заутреня — ж. р.; утренняя церковная служба.
  • Стремено — ср. р.; приспособление для упора ног всадника.
  • Око — ср. р.; орган зрения.
  • Воевода — м. р.; начальник войска на Руси.