Решение:
Соединим виды поворотов с их определениями:
- «Резкий» поворот — Оба колеса крутятся в одном направлении, но с разными скоростями.
- «Плавный» поворот — Оба колеса крутятся с одинаковыми скоростями, но в разных направлениях.
- Поворот «на месте» — Одно колесо стоит на месте, а другое — двигается с некоторой скоростью.