В предложении используется конструкция 'there ...' для указания на существование чего-либо в прошлом. Поскольку 'children's books' (детские книги) — это исчисляемое существительное во множественном числе, нам нужен глагол во множественном числе прошедшего времени.
Варианты:
Правильный вариант — Were, так как он согласуется с подлежащим во множественном числе ('books') и указывает на прошедшее время.
Ответ: Were