Все верно.
Предложение составлено правильно.
Действительно, в страдательном залоге глагол to be согласуется с подлежащим, а основной глагол ставится в форму Past Participle (третья форма глагола).
Milk is bought here every day.
Milk - подлежащее, выражено существительным, стоит в единственном числе, соответственно глагол to be употребляется в форме is, а основной глагол стоит в форме Past Participle - глагол bought.
Ответ: Все верно.