Решение:
1. **самозванец** - **Лжедмитрий I** (Лжедмитрий I выдавал себя за чудом спасшегося царевича Дмитрия, что делало его самозванцем).
2. **был потомком Суздальско-Нижегородских князей** - **Михаил Скопин-Шуйский** (Михаил Скопин-Шуйский происходил из рода Шуйских, которые были потомками Суздальско-Нижегородских князей).
3. **полководец** - **Фёдор Борисович** (Фёдор Борисович был сыном Бориса Годунова и не имел выдающихся достижений в полководческом деле).
4. **получил прозвище «тушинский вор»** - **Болотников** (Иван Болотников, один из лидеров крестьянского восстания, получил прозвище «тушинский вор» из-за его связей с Лжедмитрием II, который располагался в Тушино).
Таким образом, правильное соответствие:
самозванец - Лжедмитрий I
был потомком Суздальско-Нижегородских князей - Михаил Скопин-Шуйский
полководец - Фёдор Борисович
получил прозвище «тушинский вор» - Болотников