Ответ:

Возрастная невменяемость — несовершеннолетний достиг возраста уголовной ответственности, но вследствие отставания в психическом развитии, не связанного с психическим расстройством, не мог в полной мере осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий либо руководить ими.

Невменяемость — лицо вследствие хронического или временного психического расстройства, слабоумия либо иного болезненного состояния психики не могло осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий либо руководить ими.

Ограниченная вменяемость — лицо вследствие психического расстройства не могло в полной мере осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий либо руководить ими.