Для решения данной задачи необходимо сопоставить каждое из предложенных событий (процессов) с соответствующей иллюстрацией.
А) Формирование территории Древнерусского государства - На иллюстрации 3 изображены люди, приносящие дань, что связано с формированием государства и сбором налогов.
Б) Развитие законодательства в Древнерусском государстве - На иллюстрации 1 изображена страница из древнерусского законодательного акта "Русская Правда".
В) Установление зависимости русских земель и княжеств от Орды - На иллюстрации 4 изображены татары, собирающие дань с русских людей.
Г) Развитие науки и техники в Западной и Центральной Европе в XV в. - На иллюстрации 2 изображен печатный станок, изобретение которого относится к XV веку и связано с развитием науки и техники.
Таким образом, получаем следующую последовательность цифр:
А - 3
Б - 1
В - 4
Г - 2
Ответ: А - 3, Б - 1, В - 4, Г - 2