Составим предложения из слов каждой строчки, начиная с выделенных слов.
Выполним синтаксический разбор первого предложения.
На поляну опустился вертолёт.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное.
Грамматическая основа: вертолёт (подлежащее) опустился (сказуемое).
Второстепенные члены предложения: (опустился) на поляну - обстоятельство места, выражено существительным с предлогом.
Схема предложения:
_._._._._._._. ======== _____
На поляну опустился вертолёт.
Слова в первом предложении, связанные с помощью предлога и окончания: опустился на поляну.
Ответ: на поляну опустился вертолёт; слова, связанные с помощью предлога и окончания: на поляну.