Ответ:

Перевод задания: Составь вопрос из слов, используя Past Simple.

Did you do your homework yesterday evening?

Перевод: Ты сделал(а) домашнее задание вчера вечером?

Здесь do — основной глагол, поэтому перед подлежащим ставим вспомогательный глагол did, а основной оставляем в начальной форме.