Именное сказуемое:
Книга – лучший друг.
Грамматическая основа: Книга – друг
Он был учителем.
Грамматическая основа: Он – был учителем.
Глагольное сказуемое:
Я люблю читать книги.
Грамматическая основа: Я люблю читать.
Мы пойдем гулять в парк.
Грамматическая основа: Мы пойдем гулять.
Составное глагольное сказуемое:
Она начала петь.
Грамматическая основа: Она начала петь
Я хочу научиться танцевать.
Грамматическая основа: Я хочу научиться танцевать
Ответ: Составлены предложения с разными типами сказуемого, подчеркнута грамматическая основа.