Решение:
Составляем словосочетания, ставя существительные в правильную форму:
- Полоскать (белье, ребенок): полоскать белье, полоскать ребенка.
- Помирить (друзья, платье): помирить друзей, платье помирить (в значении 'примерить').
- Поседеть (старость, скамейка): поседеть от старости, поседеть на скамейке.
- Слезать (дерево, сметана): слезать с дерева, слезать сметану.
- Сварить (картофель, дверь): сварить картофель, сварить дверь (в значении 'приготовить').
Ответ: полоскать белье, полоскать ребенка; помирить друзей, примерить платье; поседеть от старости, поседеть на скамейке; слезать с дерева, слезать сметану; сварить картофель, сварить дверь.