Пусть S км - расстояние между пунктами, 4 км/ч - скорость первого пешехода, V км/ч - скорость второго пешехода, t = 3 ч - время в пути.
Выражение для решения задачи:
$$S - (4 + V) \cdot 3$$
Выражение показывает расстояние между пешеходами через 3 часа.