Ответ:

На реке. Дети пошли на реку. Вот пришли они к реке. По реке плыла лодка. Над рекой летали ласточки. Вода в реке была тёплая. Дети стали купаться. Они переплыли через реку, вышли на берег, отдохнули и поплыли обратно.

В третьем предложении: лодка — плыла (главные члены предложения). В четвёртом: ласточки — летали.

ла́-сточ-ки — 3 слога; бе́-рег — 2 слога.