Чтобы определить падеж существительного, нужно задать к нему вопрос.
Родительный падеж отвечает на вопросы: "кого?", "чего?"
На стенах (чего?) пещеры я увидел рисунки древнего человека.
Я увидел рисунки (кого?) древнего человека.
На рисунках я разглядел (кого?) бегуна, прыгуна, боксёра.
Древний (кого?) человек ещё не знал грамоты, а уже был спортсменом.
Ответ: пещеры (чего?), человека (кого?), бегуна, прыгуна, боксёра (кого?), человек (кого?).