Применим протокол Б.
Выделим грамматические основы:
Определим тип предложения: сложное, бессоюзное и сложноподчиненное.
Найдем осложняющие элементы: однородные члены, вводные слова.
Расставим знаки препинания:
Умение сказать именно то, что нужно, и именно так, чтобы нас слушали и понимали, есть, без сомнения, великое умение, которое дается очень немногим и которым никто не имеет права пренебрегать.
Ответ: Умение сказать именно то, что нужно, и именно так, чтобы нас слушали и понимали, есть, без сомнения, великое умение, которое дается очень немногим и которым никто не имеет права пренебрегать.