4. "Надеяться" пишется с "ся" потому, что отвечает на вопрос "что делать?".
Плох тот солдат, который (не) надеется стать генералом.
5. "Не помучаешься" и "ненаучишься" пишутся с "ся" потому, что отвечают на вопрос "что сделаешь?".
(Не)помучаешься — (не)научишься.
6. "Не ошибается" и "не делает" пишутся с "ся" потому, что отвечают на вопрос "что делает?".
(Не)ошибается тот, кто ничего (не)делает.
7. "Не можешь" пишется без "ся", так как это глагол "мочь" без постфикса "ся". "Не здороваться" пишется с "ся" потому, что отвечает на вопрос "что делать?".
Лодырю всегда (не) можешь да (не) здоровуешься.
8. "Не достаёт" пишется слитно, так как это глагол с частицей "не", которая употребляется с ним в данном контексте, и нет противопоставления.
Кто поздно встаёт, у того хлеба (не)достаёт.
9. "Не приходится" пишется с "ся" потому, что отвечает на вопрос "что делает?".
День на день (не)приходится.
10. "Не делай" и "не желаешь" пишутся с "ся" потому, что отвечают на вопрос "что делай?" и "что делаешь?".
(Не) делай другим того, чего себе (не) желаешь.
Ответ:
4. Плох тот солдат, который (не) надеется стать генералом.
5. (Не)помучаешься — (не)научишься.
6. (Не)ошибается тот, кто ничего (не)делает.
7. Лодырю всегда (не) можешь да (не) здоровуешься.
8. Кто поздно встаёт, у того хлеба (не)достаёт.
9. День на день (не)приходится.
10. (Не) делай другим того, чего себе (не) желаешь.