Ответ:
Коснулась, соприкосновение, косилка, прикосание, косичка, коса, соприкоснуться, касалась, касаться, коснуться, скосить, касательный, прикасаться, соприкасаться, прикоснуться, касание, сенокос, косить, коснулись, прикоснулся, прикосновение.
«Лишние» слова: косилка, косичка, коса, скосить, сенокос, косить. В них корень кос- имеет значение, не связанное с прикосновением: косить траву или заплетать косу. В остальных словах корень -кас-/-кос- связан со значением прикосновения.
В корнях -кас-/-кос- пишется а, если после корня есть суффикс -а- (касаться), и о, если суффикса -а- нет (коснуться).
