К сожалению, задание неполное. Необходимо восстановить контекст.
Предположим, требуется раскрыть скобки и согласовать прилагательные с существительными.
Примеры:
(Верто)лётный → вертолётный
(Средне)вековый → средневековый
(Светло)головый → светловолосый
(Темно)коричневый → темно-коричневый
Ответ: вертолётный, средневековый, светловолосый, темно-коричневый