Выполним задание, раскрыв скобки и объяснив написание НЕ с наречиями.
В данном предложении нескладно можно заменить синонимом без НЕ (неумело), поэтому пишем слитно. Наречие неожиданно также можно заменить синонимом (внезапно), поэтому пишем слитно.
В данном предложении неглубоко можно заменить синонимом без НЕ (мелко), поэтому пишем слитно. Глагол с частицей НЕ пишется раздельно.
В данном предложении есть противопоставление с союзом НО, поэтому наречие не пишем раздельно с наречием больно. Наречие непонятно можно заменить синонимом без НЕ (неясно), поэтому пишем слитно.
Ответ: Иван нескладно взмахнул руками и неожиданно сорвался вниз. Когда чувство страха прошло, он понял, что упал на песок, неглубоко и не ушибся. Ему не больно, но досадно и непонятно, как отсюда выбраться...