1) Наслаждается (3 л. ед.ч.) летом, нам надо купаться (н.ф.), Маша учится (3 л. ед.ч.), разносится (3 л. ед.ч.) над планетой, друзья остаются (3 л. мн.ч.), туман расходится (3 л. ед.ч.) в долинах.
2) Обязан научиться (н.ф.), дети любят кувыркаться (н.ф.), он любит учиться (н.ф.), можешь перепачкаться (н.ф.), время лечится (3 л. ед.ч.), продолжают готовиться (н.ф.).