Краткое пояснение: Мягкий знак пишется в -ться, если в вопросе к глаголу есть мягкий знак, и не пишется в -тся, если его нет.
Пошаговое решение:
- Стало смеркаться, (что делать?) решили остановиться, (что сделать?) нужно освежиться, (что сделать?) начали готовиться, (что делать?) стали доноситься, (что делать?) пурга злится, (что делает?) нужно встретиться, (что сделать?) пыль клубится, (что делает?) он смеётся. (что делает?)