Решение:
Олимпийские игры, как форма состязаний, демонстрирующих физическую силу и развитие, берут своё начало в Древней Греции.
- эпоху палеолита и неолита: Свидетельств о формализованных спортивных состязаниях в этот период нет.
- эпоху Античности: Именно в Древней Греции, в античный период, зародились Олимпийские игры, первые из которых состоялись в 776 году до н. э.
- эпоху Возрождения: В этот период интерес к античности возродился, но сами Олимпийские игры в современном понимании не проводились.
- Средние века: Олимпийские игры были запрещены в 394 году н. э. и не проводились на протяжении многих веков.
Ответ: эпоху Античности.