Решение:
Кража — это тайное хищение чужого имущества. Рассмотрим предложенные варианты:
- угроза — это способ совершения разбойного нападения, а не кражи.
- проникновение в помещение — это обязательный признак кражи, совершённой при незаконном проникновении в жилище, иное помещение либо сохранное место.
- похищение — это само действие по тайному изъятию имущества, которое является сутью кражи.
Таким образом, способом совершения кражи является похищение.
Ответ: похищение.