Способом совершения кражи является: угроза; проникновение в помещение; похищение.

Кража — это тайное хищение чужого имущества. Проникновение в помещение может быть квалифицирующим признаком, а угроза относится к насильственным преступлениям. Поэтому правильный вариант: похищение.

Ответ: похищение.