Ответ:

В сочетании «спускался вприпрыжку» зависимое наречие относится к глаголу и не изменяется — это примыкание. В сочетании «весёлый мальчуган» прилагательное согласуется с существительным — это согласование.

Ответ: «спускался вприпрыжку» — примыкание; «весёлый мальчуган» — согласование.