Дон Кихот: идеалист, мечтатель, живет в мире рыцарских романов, стремится к славе и подвигам, благороден, но оторван от реальности.
Санчо Панса: прагматик, реалист, заботится о насущном (еда, деньги, комфорт), руководствуется здравым смыслом, но склонен к суевериям и простонародной мудрости.
Сходство:
Верность: оба героя проявляют верность друг другу, несмотря на все разногласия. Санчо Панса всегда возвращается к Дон Кихоту, а тот, в свою очередь, ценит своего оруженосца.
Развитие: оба персонажа меняются в ходе романа. Дон Кихот постепенно возвращается к реальности, а Санчо Панса приобретает некоторую мудрость и глубину.
Поиск лучшей доли: оба стремятся к чему-то большему, чем их обыденная жизнь, хотя и по-разному: Дон Кихот — к рыцарской славе, Санчо Панса — к богатству и власти.