Ответ:

Общее в описании главных героинь сказки: обе красивы. Различаются: царица горда, завистлива и жестока, а царевна добра, скромна и невинна.

Да, можно сказать, что характер царицы противопоставлен характеру царевны: зло - добро, гордость - скромность, зависть - невинность.