Ответ:

В слове «сад» гласный [а] находится под ударением, а в слове «сады» первый гласный безударный и произносится менее отчётливо. В словах «суд — суды» звук [у] сохраняется. В словах «мир — миры» звук [и] сохраняется.

Под ударением гласный звук слышится отчётливо — это сильная позиция. Без ударения гласный может произноситься менее отчётливо — это слабая позиция. Чтобы проверить безударный гласный, подбирают родственное слово, где он стоит под ударением.