Рассмотрим примеры:
В глаголах прошедшего времени перед суффиксом -л- пишется та же гласная, что и в инфинитиве перед -ть, если это гласные -а-, -е-, -и-, -о-, -у-. Однако, если инфинитив оканчивается на -ти или -сти (с гласным -и- перед ними), то в прошедшем времени происходит чередование гласных (например, нести - нёс, вести - вёл), и суффикс -л- может отсутствовать, а перед ним будет писаться -ё-.
Ответ: В глаголах прошедшего времени перед суффиксом -л- сохраняется гласная, которая была в инфинитиве перед -ть (за исключением случаев типа нести-нёс, вести-вёл, где происходит чередование).