Сравните казаков и солдат.

Условия службы: Казаки часто служили на границах, занимались охраной и имели большую самостоятельность, солдаты же подчинялись строгой армейской дисциплине.
Образ жизни: Казаки могли заниматься хозяйством, солдаты были полностью отданы службе.
Права и обязанности: Казаки имели свои традиции и самоуправление, солдаты были обязаны беспрекословно выполнять приказы.