Ответ:

Основания для сопоставленияПетруша ГринёвМитрофанушка Простаков
ВремяпрепровождениеЗанимается фехтованием, учится военному делу, читает книги.Целыми днями спит, ест и играет в голуби.
Отношение к крепостнымОтносится по-человечески, уважает их.Считает крепостных за скотов.
Учителя героевСавельич, француз Бопре, офицер.Кутейкин (отставной сержант) и Цыфиркин (учитель арифметики).
Отношение к наукеСтремится к знаниям, понимает их важность.Не хочет учиться, считает науку бесполезной.