Ответ:

ПланетаХарактер поверхностиРасстояние до Солнца, а. е.Спутники
МеркурийКаменистая, покрыта кратерами0,39Нет
ВенераКаменистая, вулканические равнины и горы0,72Нет
ЗемляКаменистая; значительная часть покрыта водой1,001
МарсКаменистая, покрыта кратерами, вулканами и каньонами1,522

Вывод: все планеты земной группы имеют твёрдую каменистую поверхность и состоят преимущественно из горных пород и металлов.