Сравните политическое устройство русских земель в начале XIV и в начале XVI вв. Что такое централизованное государство?

В начале XIV века русские земли были раздроблены на множество княжеств, каждое из которых обладало своей собственной властью и политикой. Князья часто враждовали между собой, что ослабляло Русь. В начале XVI века ситуация изменилась: большинство русских земель объединилось вокруг Москвы, и образовалось централизованное государство. Централизованное государство — это государство, в котором существует единая система управления, единые законы и налоги, а также сильная центральная власть, подчиняющая себе все остальные территории и органы власти.