Сравнение римского и греческого войска:
| Характеристика | Римское войско (Легион) | Греческое войско (Фаланга) |
| :---------------- | :------------------------------------------------------- | :----------------------------------------------------------- |
| Организация | Гибкая, разделение на когорты, манипулы, центурии | Жесткая, плотное построение шеренгами |
| Вооружение | Гладий, пилум, скутум (большой щит) | Копье (дори), щит (гоплон) |
| Тактика | Маневренный бой, индивидуальные действия | Массированная атака, упор на плотность построения |
| Подготовка | Строгая дисциплина, инженерные навыки | Меньше внимания дисциплине, упор на физическую силу |
| Социальный состав | Граждане Рима, со временем - наемники | Граждане полиса |
| Традиции | Военные триумфы, культ воинской доблести | Слабая связь между военным делом и политикой |
Различия в вооружении:
* Римские легионеры использовали короткие мечи (гладиусы), дротики (пилумы) и большие щиты (скутумы), что позволяло им эффективно действовать в ближнем бою и метать дротики перед атакой.
* Греческие гоплиты были вооружены длинными копьями (дори) и круглыми щитами (гоплонами), что делало их идеальными для построения фаланги, но менее эффективными в маневренном бою.